根据《中华人民共和国刑法》第一百二十八条的规定，非法持有、私藏枪支、弹药的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
具体到您提供的案例，被告人任某某因非法私藏枪支被判处管制一年。考虑到任某某有自首情节，并且自愿认罪认罚，法院对其从轻处罚，作出了管制一年的判决。
需要注意的是，每个案件的具体情况不同，法院在判决时会根据案件的具体事实和情节来决定刑罚。
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